菲娜（声优：前田ゆきえ）
修普伦村的少女，因为主角卡贝尔救了自己走散的弟弟而对他抱有好感，虽然不会战斗，但是能够理解卡贝尔的想法，给予精神的支持。女主角艾夜对此有妒忌之意。
莱姆（声优：皆川純子）
菲娜的弟弟，从营地里走散后被主角卡贝尔所救，比较容易害羞的小孩，不过相处惯了就会很亲近。
柯玛奇（声优：松岡由貴）
沉默寡言的女忍者，哈尔基塔女王国的情报机关人员，对于效忠女王国女王托玛有很深厚的感情。是可以加入队伍的人员之一。
此外，由于游戏中可以操控的只有男主角卡贝尔一人，所以注意处理同伴之间的感情，可以提高信任度，对战斗有很大帮助。在一些城市中自由活动时，要多与同伴联系感情，解决相关事情。
